로봇 공학의 원리와 미래
로봇 공학은 기계, 전자, 컴퓨터 과학, 그리고 인공지능을 결합하여 다양한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 설계하고 제작하는 분야입니다. 현대 사회에서 로봇은 제조업, 의료, 서비스업 등 여러 분야에서 활용되고 있으며, 그 중요성은 날로 증가하고 있습니다. 본 글에서는 로봇 공학의 기본 원리와 함께 미래의 발전 방향에 대해 논의하겠습니다.로봇 공학의 기본 원리로봇 공학의 핵심 원리는 센서, 액추에이터, 그리고 제어 시스템의 상호작용입니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식할 수 있도록 도와주며, 다양한 데이터를 수집합니다. 예를 들어, 온도 센서, 카메라, 거리 센서 등이 있습니다. 이러한 센서로부터 수집된 데이터는 로봇의 제어 시스템으로 전달되어, 로봇이 어떤 행동을 취해야 할지를 결정하는 데 사용됩니다...
2024. 11. 4.